Respecto al comentario de jonathanmr, empezaré diciendo que como todo en este mundo, la percepción subjetiva es única para cada individuo, al igual que su nivel de exigencia. Pero hay cosas que se notan bastante, desde un punto de vista objetivo.
Por desgracia, la TDT-HD (salvo TVE-HD y cada vez menos) no ofrece nada diferente, cualitativamente hablando. Los reescalados son algunos muy buenos, pues las fuentes son buenas, y los códecs usados, cada vez van mejorando, pero no deja de ser un reescalado. Y no hace falta irte a Avatar (que no deja de ser un dibujo animado) para comprobarlo.
Yo hace cerca de 3 años que prácticamente el 90% de lo que consumimos en casa es HD, con lo cual ya lo vemos como normal. Pero somos capaces de apreciar diferencias entre las distintas calidades de la HD, que lógicamente las hay, como todo en este mundo. Igual sucede con el SD, y con el reescalador que tenga tu televisor. Y por supuesto con tu percepción visual y tu nivel de exigencia.
Nosotros en casa, cuando ponemos alguna cadena de la TDT (aunque lleve las siglas HD) notamos fuertemente el cambio. Y eso que muchas de las cadenas que emiten en HD, cada vez comprimen más el bitrate, y hacen cosas más raras (y no hablo de los banners, las tonterías en pantalla, cortes y demás

).
Por cierto, contraste no es definición. Y color tomatero, tampoco es sinónimo de mayor calidad. Y por supuesto, vaya por delante mi máximo respeto hacia los gustos de cada persona.
También es cierto que si tienes una tele LED, esta tecnología todavía no ha llegado a los máximos a los que ha llegado el plasma o el LCD y tiende a minimizar las diferencias en las distintas calidades, porque las rebaja lógicamente.
De todas maneras, de todo esto lo que hay que extraer es una conclusión, tanto si el SD reescalado es muy bueno, o si el HD que emiten es muy malo, y es lo lamentable que puede llegar a ser que a estas alturas, y con el parque de televisiones que se tiene en España se esté emitiendo como se está emitiendo, y que se apueste más por la cantidad que por la "selección" (no voy a decir calidad por lo subjetivo del término).