El modo "automático" equivale al "extendido" de la versión anterior de Tivo, es decir, si seleccionas "automático" al empezar Tivo comienza a grabar entre 1 o 5 minutos antes (no estoy seguro) y si lo seleccionas para finalizar grabará hasta 20 minutos después.
El modo "a tiempo", como es lógico, Tivo se ciñe a la hora que tengas marcada tanto para empezar como para finalizar, no añade tiempos extra.
Como comentáis la guía de programación de los canales de TDT no es muy fiable, quizás TVE y alguno más. Los canales que uno se puede fiar con los horarios son los de pago...y a veces tampoco porque pueden haber desfases que a Tivo no le da tiempo de "actualizar". Sin ir más lejos me paso el otro día con la serie "American Horror Story" de Fox...no me la grabo porque hubo cambios en la guía. Yo añado tiempos extra a todo...razonables eso sí. Por ejemplo, mi selección es 5min antes y 10min después y de momento me va bien.
PD: Esta pregunta estaría bien en el foro de "Sistemas de grabación" que ya está abierto.